Связываем роботов, камеры и пост оператора. Mission Planner, видео и телеметрия — в одной сети. Подбираем подключение: меш, Starlink или локальный канал.
Наши проектыRoverLink связывает оператора с машиной.
RELIEF помогает оценить радиолинию
с учётом рельефа.
Связывает Mission Planner с системой управления машины. Видео, телеметрия и настройки сети — рядом. Готовые режимы для Богомола B5 и Антилопы 4×4.
ГРАФИКА ПРОЕКТА / БОГОМОЛ B5Показывает профиль трассы, прямую видимость и зону Френеля. Помогает выбрать положение и высоту антенны. Веб-панель и версия для Android.
ОТ РЕЛЬЕФА К РАДИОЛИНИИПодбираем канал связи под задачу. Через него идут команды, видео и телеметрия. Станция на борту соединяет эту сеть с оборудованием машины.
Пост оператораMission Planner · видео
Канал связиМеш · Starlink · LAN / Wi-Fi
Бортовая станцияRoverLink · камера · машина
Меш-модемы соединяют оператора и машину в поле. Внешний интернет для такой связи не нужен. Для настройки рядом с бортом — Ethernet или Wi-Fi.
Starlink может служить интернет-каналом. Через ZeroTier бортовая станция и компьютер оператора входят в общую виртуальную сеть — для управления, видео и панели.
IP-камера по RTSP или аналоговый FPV через плату захвата. Видеопоток — в Mission Planner, браузере или плеере. Качество и битрейт подбираются под канал связи.
При работе через Mission Planner джойстик подключается к компьютеру оператора. RoverLink связывает его с электроникой машины. Новая платформа подключается после интеграции.
Есть ли связь с Mission Planner, приходят ли команды, доступна ли камера, что происходит с сетью и бортом — видно в панели RoverLink.
Рассмотреть панель
Разбираемся с бортовой электроникой, камерой и органами управления. Подбираем схему подключения под конкретную машину.
Настраиваем сеть между оператором и бортом. Учитываем рельеф, антенны и полосу канала для управления и видео.
Подключаем Mission Planner, проверяем команды, видеопоток и телеметрию. Отдельно проверяем реакцию машины на потерю связи.
